随工业自动化程度的不断提高和劳动力的解放，产业机器人产品的市场前景不容小觑，所谓产业机器人，也叫机械手，能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

　　国内机械手行业经过近几年的飞速发展，已经初具规模，然而，一些关键部位，国内仍然无法解决，需要大量依靠进口，比如关节部位的减速器、关节部位起重要作用的交叉滚子轴承等作为机械手关节驱动的核心部件，虽然在机械手中所占比例很小，但是起到非常重要的作用，因其具有特殊性和技术水平的限制，国内基本没有生产，严重束缚了我国产业机械手的发展。